Shaqiq al-Balkhi {May Allah have mercy upon him} said:
علامة التوبة البكاء على ما سلف والخوف من الوقوع في الذنب وهجران إخوان السوء وملازمة الأخيار
“The signs of true repentance are: Crying over what has passed by, fear of falling into the sin, boycotting evil company, and accompanying the righteous.”
{as-Siyar A’lam an-Nubala’ ~ The Lives of the Noble Figures, Volume 9, pg. 315}